1894年9月17日下午16点20分，日舰本队严岛、千代田、桥立、扶桑全都向西南方撤退，定远、镇远铁甲舰向日舰本队追击！激烈的黄海海战第三回合，日本联合舰队旗舰松岛被定远、镇远铁甲舰命中舰艏第四号炮位爆炸，又迅速引燃了松岛舰的弹药，炸死日军海军中尉志摩直清与三十六名水兵，水兵三浦虎次郎的肠子被弹片炸了出来，躺在船舱之内，询问松岛舰军官，定远舰怎么还没被击沉？”黄海浩瀚的战场，海面一望无际，定远铁甲舰现在虽然与镇远铁甲舰只剩五门主炮能开放，但是看到日舰撤退之时，定远管带刘步蟾与镇远管带林泰增都仍然指挥水兵炮手，向敌舰英勇无畏地连续开炮！弹片飞炸，在海面之上激起了十几米的水柱，日本联合舰队本队三景舰，旗舰松岛爆炸重伤，在黄海海面之上终于挂起了不管旗，命令严岛、千代田、桥立向定远镇远铁甲舰自由攻击！镇远铁甲舰甲板上的美国洋员马吉芬在日记中记载，黄海海战，在16点20分之时，中日双方军舰炮战最为炽烈！镇远铁甲舰的炮位上，一名炮手被日舰炮弹的弹片突如其来地炸碎了头颅，身边的炮手迅速把他的尸体放在炮位旁，立刻继续用炮位向敌舰炮击！日舰本队四艘军舰全都利用侧舷速射炮与舰艏舰尾主炮集中火力对定远镇远铁甲舰狂轰滥炸！定远铁甲舰上接二连三被敌弹命中起火！刘步蟾与枪炮大副沈寿堃指挥水兵上甲板，都手忙脚乱地用水龙不遗余力地连续不断喷水灭火，在舰艏船舱被水龙连续地灌满水后，定远铁甲舰舰艏大火终于都被灭了！305毫米克虏伯主炮瞄准敌舰，继续对日舰进行了更猛烈地轰击！17点，靖远舰大副刘冠雄建议管带叶祖圭迅速升北洋海军司令旗，叶祖圭亲自指挥已经在大鹿岛顺利灭火的靖远舰与来远舰、平远舰、广丙舰等北洋海军军舰，都再次在黄海海面上集结，风驰电掣来战场增援定远镇远铁甲舰！17点30分，日舰旗舰松岛号升旗，命令日本联合舰队都向西南方撤退。
靖远舰是与致远穹甲巡洋舰同级的巡洋舰，排水量2300吨，舰长76米，宽12米，在黄海决战之中突然中弹重伤，管带叶祖圭指挥若定，指挥水兵灭火，在下午17点30分与来远、平远等军舰重回黄海战场！17点30分，日本第一游击队追击北洋海军重伤的经远舰，经远舰最终沉没。日舰撤退，北洋海军定远镇远铁甲舰追击日舰，在17点45分回旅顺。黄海海面，尸山血海。黄海大海战，北洋海军超勇、致远、经远舰被击沉，广甲舰在转舵逃跑之时搁浅，扬威舰被济远舰撞沉，日本联合舰队比叡、赤城、西京丸、松岛重伤。北洋海军与日舰血战五个小时，成功保卫了在大东沟登陆的陆军，黄海海战日舰虽然大胜，但是旗舰松岛重伤，在战场之上先向西南方撤退。北洋舰队超勇管带黄建勋、扬威管带林履中、致远管带邓世昌、经远管带林永升等七百名将士牺牲！北京紫禁城，光绪皇帝亲自给黄海海战的中国海军民族英雄邓世昌题诗：“此日漫挥天下泪，有公足壮海军威！”中国近代海军从甲午海战之后到抗日战争没有和日本侵略者再次进行过海军决战！甲午海战的民族英雄们，永垂不朽！终